一种工业机器人传动装置

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人传动装置，涉及机器人运输的技术领域，解决了工业机器人传动装置无法使放置的货物进入至输出板上，通过两端设置的限位装置，容易与货物的侧壁发生摩擦，导致货物的位置发生倾斜，容易使货物卡在两个限位装置之间，造成货物无法输出，使该装置的使用效率降低的问题，包括底座、安装座与安装架，所述安装座的底部与底座的顶面固定连接，所述安装座为U形，并且内部固定安装有隔板，所述隔板设置于安装座的中心轴位置，过设置的气缸、转辊与移动板之间的配合，利用丝杆转动带动移动板进行移动，并且通过气缸使移动座向下移动，使移动板能够将放置于转辊上的货物进行推动，防止货物不能够进行移动至传输装置上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注