发明专利已授权

一种石榴果肉智能取用机器人

📄 申请号：CN201610886970.5 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2016-10-11

公开号

CN106473162A

公开日

2017-03-08

申请人

吴爱兵

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23N4_10

IPC 分类号

A23N4_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人智能控制食品加工设备

应用场景

食品加工, 智能取用, 水果处理, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种石榴果肉智能取用机器人，包括机架、左右夹紧装置、切割装置、上部夹紧装置和捶果装置；左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机；切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置；上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪；捶果装置包括放果盘和一对捶果单元。本发明能够自动将石榴的落花处往下厘米处切开，自动将石榴果皮切割成六瓣，且能够自动对石榴表皮进行敲击，从而能够实现自动将石榴内的果肉取出，无需人工操作，能够满足市场对石榴果肉的大批量需求，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191022

?? 专利权的转移：

20190614

?? 专利权的转移：

20190101

✅ 授权

20181123

⏳ 专利申请权的转移：

20170405

?? 实质审查的生效：

20170308

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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