一种石榴果肉智能取用机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种石榴果肉智能取用机器人，包括机架、左右夹紧装置、切割装置、上部夹紧装置和捶果装置；左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机；切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置；上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪；捶果装置包括放果盘和一对捶果单元。本发明能够自动将石榴的落花处往下厘米处切开，自动将石榴果皮切割成六瓣，且能够自动对石榴表皮进行敲击，从而能够实现自动将石榴内的果肉取出，无需人工操作，能够满足市场对石榴果肉的大批量需求，实用性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/22	专利权的转移	登记生效日: 2019.09.26 专利权人由合肥沃智信息科技有限公司变更为宿州市徽腾知识产权咨询有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区天智路19号北楼7536变更为234000 安徽省宿州市灵璧县第一中学宿舍
  2019/06/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.05.24 专利权人由滁州普立惠技术服务有限公司变更为合肥沃智信息科技有限公司 地址由239000 安徽省滁州市琅琊区琅琊经济开发区社区创业园综合楼7楼724室变更为230000 安徽省合肥市高新区天智路19号北楼7536
  2019/01/01	授权
  2018/11/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.02 申请人由吴爱兵变更为滁州普立惠技术服务有限公司 地址由246200 安徽省安庆市望江县凉泉乡韩店村吴坦1275号变更为239000 安徽省滁州市琅琊区琅琊经济开发区社区创业园综合楼7楼724室
  2017/04/05	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 4/10 专利申请号: 201610886970.5 申请日: 2016.10.11
  2017/03/08	公开