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本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种石榴果肉智能取用机器人,包括机架、左右夹紧装置、切割装置、上部夹紧装置和捶果装置;左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机;切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置;上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪;捶果装置包括放果盘和一对捶果单元。本发明能够自动将石榴的落花处往下厘米处切开,自动将石榴果皮切割成六瓣,且能够自动对石榴表皮进行敲击,从而能够实现自动将石榴内的果肉取出,无需人工操作,能够满足市场对石榴果肉的大批量需求,实用性强。
📄 2016108869705 📂 A23N4_10 👤 吴爱兵 📅 2016-10-11
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发明 已授权

一种石榴果肉智能取用机器人

2016108869705 · 吴爱兵
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年