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| 专利/申请号： | CN201710704402.3 | 专利名称： | 可自动锁紧的机械臂 |
| 申请日： | 2017-08-17 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市官塘大道52号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107618873B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 26 | 所属领域： | 锁具专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可自动锁紧的机械臂，其包括：机架；转动机构，其包括与机架滑动连接的底座、与底座轴承连接的环形转座、与环形转座固定连接的三个伸缩杆、与三个伸缩杆下端铰接的第一圆盘、第二圆盘以及立柱；锁紧机构，其包括固设在第一圆盘下表面的套筒、滑动套设在套筒内部的筒体以及连接件。其通过在第一圆盘和筒体之间设计压缩弹簧，使得筒体在压缩弹簧的弹力作用下对爪体的抓紧进行自动锁紧，提高本发明的安全可靠性，还可以通过调节三个伸缩杆不同的长度，带动第一圆盘朝向各个角度、各个方位的倾斜，从而带动爪体多个角度的转动，实现多个平面、多个方位的待抓物的抓取作业的完成。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/05/28 | 授权 | |
| 2018/02/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 201710704402.3 申请日: 2017.08.17 |
| 2018/01/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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