球形物件自动收集运输机器人

摘     要：本发明公开了一种球形物件自动收集运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个上支柱；连接杆；伸缩电机；存储机构，其包括货架、偶数块置物板；传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：第二涡杆；第二涡轮；条状板；导向板，其为U形槽，所述导向板沿条状板宽度方向垂直于条状板设置，导向板靠近条状板的一侧设有与所述滑槽相适配的滑块；其中，当上支柱螺至长度最短时，所述导向板一端与最顶端置物板的最高点齐平相通；当上支柱螺至长度最长时，所述导向板一端与最底端置物板的最低点齐平相通。本发明通过伸缩机构和传动机构的同步设置，调控倾斜置物板和导向板的相对位置实现快速自动收集和卸载球形物件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注