发明专利已授权

球形物件自动收集运输机器人

Name: 球形物件自动收集运输机器人
Brand: 柳州福能机器人开发有限公司
SKU: 2017106270629
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710627062.9 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2017-07-28

公开号

CN107487603B

公开日

2020-04-28

申请人

柳州福能机器人开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统物料搬运

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 体育场馆球体回收

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摘要

本发明公开了一种球形物件自动收集运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个上支柱；连接杆；伸缩电机；存储机构，其包括货架、偶数块置物板；传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：第二涡杆；第二涡轮；条状板；导向板，其为U形槽，所述导向板沿条状板宽度方向垂直于条状板设置，导向板靠近条状板的一侧设有与所述滑槽相适配的滑块；其中，当上支柱螺至长度最短时，所述导向板一端与最顶端置物板的最高点齐平相通；当上支柱螺至长度最长时，所述导向板一端与最底端置物板的最低点齐平相通。本发明通过伸缩机构和传动机构的同步设置，调控倾斜置物板和导向板的相对位置实现快速自动收集和卸载球形物件。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107487603B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200428

✅ 授权

20180112

?? 实质审查的生效：

20171219

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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