咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710627062.9 | 专利名称： | 球形物件自动收集运输机器人 |
| 申请日： | 2017-07-28 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市官塘大道52号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G35/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107487603B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业环境中的球形零件（如轴承、钢球）自动化收集与运输；电力、矿山等场景中的球形物料（如煤炭、矿石）智能分拣与搬运；危险环境或复杂地形下的球形物体无接触式运输
摘 要：本发明公开了一种球形物件自动收集运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个上支柱；连接杆；伸缩电机；存储机构，其包括货架、偶数块置物板；传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：第二涡杆；第二涡轮；条状板；导向板，其为U形槽，所述导向板沿条状板宽度方向垂直于条状板设置，导向板靠近条状板的一侧设有与所述滑槽相适配的滑块；其中，当上支柱螺至长度最短时，所述导向板一端与最顶端置物板的最高点齐平相通；当上支柱螺至长度最长时，所述导向板一端与最底端置物板的最低点齐平相通。本发明通过伸缩机构和传动机构的同步设置，调控倾斜置物板和导向板的相对位置实现快速自动收集和卸载球形物件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/04/28 | 授权 | |
| 2018/01/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 201710627062.9 申请日: 2017.07.28 |
| 2017/12/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024210565661 | 【实用新型】循环式液压推动轨道平移细石混凝土钢筋桁架楼承板堆码式生产线 | 2025/10/30 |
| 2024210565695 | 【实用新型】纵向循环式细石混凝土钢筋桁架楼承板堆码式生产线 | 2025/10/30 |
| 2024229786670 | 【实用新型】一种电机制造导轨传输机构 | 2025/10/29 |
| 202421314200X | 【实用新型】循环双链式轨道车细石混凝土桁架楼承板堆码式生产线 | 2025/10/29 |
| 2024213141384 | 【实用新型】循环单链式托架细石混凝土桁架楼承板堆码式生产线 | 2025/10/29 |
| 2024213141365 | 【实用新型】循环单链式轨道车细石混凝土桁架楼承板堆码式生产线 | 2025/10/29 |
| 202422228496X | 【实用新型】一种服装生产线用布料输送设备 | 2025/10/28 |
| 2022235987377 | 【实用新型】升降式保险杠输送架 | 2025/10/27 |
| 2022235987288 | 【实用新型】保险杠输送车 | 2025/10/27 |
| 2022223954226 | 【实用新型】涂装工装用吊篮环形输送装置 | 2025/10/27 |
