一种吸盘式机械臂

摘     要：本实用新型涉及一种吸盘式机械臂，包括基杆、弹簧吸盘以及连接座，所述弹簧吸盘沿基杆的长度方向呈直线阵列状布置，所述连接座位于基杆顶端；还包括旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩；所述基杆的侧面设置有侧凸块，所述旋转杆通过轴承与侧凸块活动连接，所述齿轮位于旋转杆上，所述齿条位于气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条相啮合，所述托钩与旋转杆连接。本实用新型一种吸盘式机械臂，通过抽吸的方式对注塑件产品进行取料，同时对结构进行改进，避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注