实用新型已授权

一种机器人小臂铸件加工的打磨设备

📄 申请号：CN202420174974.0 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2024-01-24

公开号

CN221658876U

公开日

2024-09-06

申请人

孙愈

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B47_12 , B24B55_06 , B24B55_12 ,

技术画像

所属领域

打磨设备打磨设备铸件加工工业机器人

应用场景

机器人制造, 铸件打磨, 智能制造, 自动化加工

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括底座，所述底座顶面固定设置有L型板，所述L型板底面设置有打磨机构和除尘机构。通过设置第一电机，利用第一电机带动第一螺纹杆进行转动，通过第一螺纹杆带动第一滑块进行移动，通过第一滑块带动吸尘机进行来回移动，将打磨后的灰尘进行收集，有效地防止碎片飞溅；利用第二电机带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合，通过第二锥齿轮带动往复螺纹杆进行转动，通过往复螺纹杆带动第二滑块进行移动，使得第二滑块带动第一液压杆与第一打磨板进行上下移动，从而将机器人小臂铸件加工进行上下来回打磨，便于不同高度的小臂铸件进行打磨。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240906

✅ 授权

一种带有防护机构的加工钻床

当前第 / 件

一种手动吸入式喷砂机

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_00)

B24B19_00 B24B19_02 B24B19_03 B24B19_04 B24B19_06 B24B19_08 B24B19_09 B24B19_11 B24B19_12 B24B19_14 B24B19_16 B24B19_20 B24B19_22 B24B19_24 B24B19_26 B24B19_28 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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