一种机器人小臂铸件加工的打磨设备

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括底座，所述底座顶面固定设置有L型板，所述L型板底面设置有打磨机构和除尘机构。通过设置第一电机，利用第一电机带动第一螺纹杆进行转动，通过第一螺纹杆带动第一滑块进行移动，通过第一滑块带动吸尘机进行来回移动，将打磨后的灰尘进行收集，有效地防止碎片飞溅；利用第二电机带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合，通过第二锥齿轮带动往复螺纹杆进行转动，通过往复螺纹杆带动第二滑块进行移动，使得第二滑块带动第一液压杆与第一打磨板进行上下移动，从而将机器人小臂铸件加工进行上下来回打磨，便于不同高度的小臂铸件进行打磨。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注