发明专利已授权

压电陶瓷执行器迟滞分析方法

📄 申请号：CN202010040895.7 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-01-15

公开号

CN111240198B

公开日

2022-03-25

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

压电陶瓷压电陶瓷执行器控制迟滞建模

应用场景

精密定位, 工业自动化, 微纳制造, 光学调整, 机器人驱动

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摘要

本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞分析方法，构建压电陶瓷执行器输入电压与输出位移的等效分数阶模型并辨识模型；根据测量输出计算分数阶微分，建立测量数据和模型之间的误差分数阶模型，根据误差模型设计了有记忆的未知参数辨识规则。本发明建立简化的等效迟滞模型，不用对压电陶瓷执行器复杂机理理想化处理，也不用将复杂模型高阶项舍弃，建立的模型更准确，位移分析更有效，满足高精度控制领域对执行器的更高要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220325

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 山东承坤信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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