一种机器人安装模组

摘     要：本实用新型提供了一种机器人安装模组，涉及机器人领域，包括：驱动模组和减震组件，所述驱动模组包括安装框，且安装框的前后端设有驱动轮，并且安装框内部设有电机，所述减震组件设于驱动模组外侧，且减震组件包括固定板，并且固定板固定在安装框上端，所述固定板下端固定有导向筒，且导向筒内部滑动插接有支撑杆，并且支撑杆上端固定有安装板，所述安装板下端设有调节板，且调节板滑动连接在支撑杆外壁，并且调节板下端连接有电推杆，所述支撑杆外壁套接有第一弹簧，且支撑杆下端设有第二弹簧。本实用新型解决了现有的AGV移动机器人底盘悬挂驱动模组不便于调节减震弹簧的压缩量，同时容易受到地面凸起障碍物影响的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注