一种气缸夹取机械手

摘     要：本实用新型提供一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注