柑皮机器人的使用方法

著 录 项 目：

摘     要：柑皮机器人的使用方法，柑皮机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；切割机械手设有切割轮，翻皮机械手设有翻皮钳，果皮机械手设有果皮抓爪；控制器设有红外传感器，红外传感器围绕转盘设置；柑皮机器人的使用方法的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/28	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.16 专利权人由重庆易之名农业发展有限公司变更为山东昆仲信息科技有限公司 地址由409800 重庆市酉阳土家族苗族自治县钟多街道钟南大道1号土家八千7-9-6变更为276000 山东省临沂市高新区创新大厦A510室
  2019/01/04	专利权的转移	登记生效日: 2018.12.18 专利权人由东莞市皓奇企业管理服务有限公司变更为重庆易之名农业发展有限公司 地址由523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺变更为409800 重庆市酉阳土家族苗族自治县钟多街道钟南大道1号土家八千7-9-6
  2018/05/08	授权
  2017/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 7/02 专利申请号: 201610712174.X 申请日: 2016.08.23
  2017/01/04	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023214824849	【实用新型】一种无花果去皮机	2025/09/15
  2022114283443	【发明】一种竹笋去壳装置	2025/09/08
  2020113716617	【发明】甘蔗自动刮皮切段及榨汁粉碎一体机	2025/09/04
  2021107515668	【发明】一种基于榴莲的果皮外覆取果装置	2025/08/20
  2017109614089	【发明】一种土豆去皮机	2025/08/15
  2023211607597	【实用新型】一种农产品加工用剥皮装置	2025/08/05
  201810047643X	【发明】一种用于龙眼的高效自动去壳装置	2025/08/04
  2018100473412	【发明】一种用于龙眼的自动去壳装置	2025/08/04
  2017106086688	【发明】一种甘蔗皮的切削装置	2025/07/28
  2021116250863	【发明】一种荸荠加工用减少果肉损失的去皮装置及去皮方法	2025/11/04