实用新型已授权

一种多角度自转机械轮

📄 申请号：CN202323520524.7 📄 发布日：2025/12/12

著录项目信息

申请日

2023-12-22

公开号

CN221476720U

公开日

2024-08-06

申请人

山西新佳环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60K7_00

IPC 分类号

B60K7_00 , B62D5_04 ,

技术画像

所属领域

机械传动机构机械传动机构多自由度机构轮式移动机构

应用场景

智能机器人, AGV搬运车, 自动化设备, 仓储物流

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摘要

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种多角度自转机械轮，包括轮体，中心开设有柱形空腔，所述柱形空腔内安装有垂直旋转组件；水平旋转支架，底端一体成型有支撑框，顶端一体成型有垂直轴，所述支撑框内部固定安装有连接座；载体连接架，底端侧面一体成型有旋转套筒，顶端侧面与所述旋转套筒同轴心一体成型有固定框；驱动组件，包括固定安装于所述连接座内部的第一减速电机以及固定安装于所述固定框内部的第二减速电机。本实用新型能够自驱动的进行自转，无需在载体上设置驱动装置，可适用在无驱动装置的特殊载体上，适用场景更多，同时可在水平和垂直平面内同时进行360°周向转动，从而转动方便、灵活，所需转向空间较小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240806

✅ 授权

铝液温度传感器热障涂层喷涂装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：103 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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