一种无人机辅助的通感算网络融合方法

摘     要：本申请涉及一种无人机辅助的通感算网络融合方法。该方法包括：无人机通过通感一体化信号对环境状态进行感知，获得当前的环境状态，在每个决策时刻t时，获取各无人机当前的坐标、各用户当前的坐标、各边缘基站当前的坐标、无人机当前的剩余能量、无人机的处理速率、卸载速率和当前的环境状态，输入至训练好的策略优化网络模型进行分析，确定无人机下一时刻最优的轨迹规划、无人机和用户关联决策、目标感知选择、发射波束形成策略和资源分配策略，在下一时刻时，无人机根据最优的无人机的轨迹规划、无人机和用户关联决策、目标感知选择、发射波束形成策略和资源分配策略执行动作，从而提高了无人机的通信和感知性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注