发明专利已授权

一种无人机辅助的通感算网络融合方法

📄 申请号：CN202311526749.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-11-16

公开号

CN117241300B

公开日

2024-03-08

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W24_02

IPC 分类号

H04W24_02 , H04W28_08 , H04W28_084 , H04W4_029 , H04W4_44 , H04B7_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

应急通信, 低空通信, 移动边缘计算, 智能感知, 空天地一体化网络

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摘要

本申请涉及一种无人机辅助的通感算网络融合方法。该方法包括：无人机通过通感一体化信号对环境状态进行感知，获得当前的环境状态，在每个决策时刻t时，获取各无人机当前的坐标、各用户当前的坐标、各边缘基站当前的坐标、无人机当前的剩余能量、无人机的处理速率、卸载速率和当前的环境状态，输入至训练好的策略优化网络模型进行分析，确定无人机下一时刻最优的轨迹规划、无人机和用户关联决策、目标感知选择、发射波束形成策略和资源分配策略，在下一时刻时，无人机根据最优的无人机的轨迹规划、无人机和用户关联决策、目标感知选择、发射波束形成策略和资源分配策略执行动作，从而提高了无人机的通信和感知性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240308

✅ 授权

20240102

?? 实质审查的生效：

20231215

📄 公开

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