发明专利已授权

一种可自动循迹的智能打印机器人

📄 申请号：CN201710567019.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2017-07-12

公开号

CN107244150B

公开日

2024-02-02

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B41J29_38

IPC 分类号

B41J29_38

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

地面喷绘, 道路标线, 工业自动化打印, 广告制作, 建筑施工

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摘要

本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240202

✅ 授权

20180619

⏳ 著录事项变更：

20171110

?? 实质审查的生效：

20171013

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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