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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202323111152.2 | 专利名称： | 一种工业机器人加工自动抓取装置 |
| 申请日： | 2023-11-17 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23Q7/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人加工自动抓取装置，包括机器人组件，机器人组件包括有进行位置调节的机器手臂组件，机器手臂组件包括有固定头，固定头上固定有夹持组件，夹持组件包括有固定板，固定板下方设有对物品进行抓取的弹性组件，弹性组件包括有与物品表面贴合的粗表面橡胶垫。本实用新型在使用时，通过在机器手臂组件的固定头处设置夹持组件，利用夹持组件对物品进行抓取，通过机器手臂组件实现将抓取物品进行运转，实现了自动化加工，通过在弹性组件内设置与物品贴合的橡胶垫，使机器人手爪不会直接抓取物品，从而在物品上留下划痕，橡胶垫与与物品贴合的一面设计成粗糙面，以增大摩擦力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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