一种工业机器人加工自动抓取装置

摘     要：本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人加工自动抓取装置，包括机器人组件，机器人组件包括有进行位置调节的机器手臂组件，机器手臂组件包括有固定头，固定头上固定有夹持组件，夹持组件包括有固定板，固定板下方设有对物品进行抓取的弹性组件，弹性组件包括有与物品表面贴合的粗表面橡胶垫。本实用新型在使用时，通过在机器手臂组件的固定头处设置夹持组件，利用夹持组件对物品进行抓取，通过机器手臂组件实现将抓取物品进行运转，实现了自动化加工，通过在弹性组件内设置与物品贴合的橡胶垫，使机器人手爪不会直接抓取物品，从而在物品上留下划痕，橡胶垫与与物品贴合的一面设计成粗糙面，以增大摩擦力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注