一种积木式编程机器人

摘     要：本实用新型公开了一种积木式编程机器人，属于机器人技术领域，包括插接式车厢，所述插接式车厢采用积木式插接有用于控制和编程机器人的控制组件；所述插接式车厢内有用于驱动机器人行动的驱动组件；所述驱动组件采用积木式插接有用于升降驱动组件的抬升组件；插接式车厢上还采用积木式插接有用于爬阶梯的爬楼组件。通过上述方式，抬升驱动组件通过抬升引导组件与驱动组件采用积木式插接，抬升引导组件协助驱动组件更稳定的上下移动；当遇到比机器人底部略高的障碍物时，传感器模块采集到信息并传给控制模块，控制模块控制抬升驱动组件将驱动组件上升，跨过障碍物；当抬升驱动组件驱动驱动组件上移可以将车轮收纳，并为爬楼组件让位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注