可兼容多尺寸的抓取机构

摘     要：本发明公开一种可兼容多尺寸的抓取机构，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，调节块固定在气缸滑动臂上，调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，机械手固定槽的内壁设有与锯齿结构相啮合的内凹式锯齿结构，内凹式锯齿结构的锯齿长度长于外凸式锯齿结构的锯齿长度。通过在调节块上设置机械手固定槽，机械手固定槽的长度长于抓取机械手，就可以实现抓取机械手在机械手固定槽内的不同位置固定，内凹式锯齿结构与外凸式锯齿结构相互啮合。相对的抓取机械手位置偏离就可以适应不同尺寸产品的抓取，从而具有更好的兼容性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注