发明专利已授权

一种杯子清洗机器人没有变更记录

📄 申请号：CN202011180439.9 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-10-29

公开号

CN112315397B

公开日

2023-09-19

申请人

程祥海

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L15_00

IPC 分类号

A47L15_00 , A47L15_18 , A47L15_42 , A47L15_48 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人自动清洗设备机器人控制

应用场景

餐饮服务, 酒店清洁, 家庭清洁, 办公场所

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摘要

本发明公开了一种杯子清洗机器人，包括旋转工作台、上工作台支撑柱、旋转支撑柱、紫外线灯、擦拭装置、上工作台、喷淋装置、固定卡槽，固定卡槽在绕自身中线旋转的同时还会随着旋转工作台转动，依次经过喷淋装置、擦拭装置、紫外线灯，喷淋装置上固定有水管，可以喷洒出带有洗洁精的高压水柱，喷淋装置可以上下运动，也可以从杯子的中线向外运动，因此在喷淋时可以保证杯子的整个侧壁都会被喷淋到高压水，接下来水杯会转动到擦拭装置的下方，擦拭装置的海绵会向下运动包裹柱水杯臂，将水杯清洗干净，接下来水杯来到紫外线灯的下方，进行高温杀菌，最后，机械手将水杯取下，本发明具有效率高、清洗自动化程度高、成本低廉的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112315397B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230919

✅ 授权

20210226

?? 实质审查的生效：

20210205

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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王**¥-10万

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