摘要
本实用新型公开了一种带履带收放机构的履带式爬楼机,包括主框架、行走装置、托台和履带总成,所述履带总成包括履带支架,履带支架上安装有履带,所述履带支架与所述主框架铰连接,所述履带支架上设有滑槽,所述主框架上设有伸缩件,所述主框架上铰连接有收放板,收放板端部连接有滑轴,所述滑轴位于所述滑槽内,并能够沿滑槽滑动;所述伸缩组件连接到所述收放板的中部。本实用新型当需要展开履带时,将履带支架向外展开,伸缩件伸长,滑轴在滑槽内向上滑动至滑槽的上端,从而实现展开。当需要收缩时,将履带支架回收,伸缩杆收缩,滑轴在滑槽内向下滑动至滑槽的下端,从而实现收缩。