发明专利已授权

一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统

📄 申请号：CN201610917168.8 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2016-10-20

公开号

CN106489418B

公开日

2019-01-15

申请人

融创达科技成果转化(江苏)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G18_70

IPC 分类号

A01G18_70 , G05B19_05 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动控制系统收获机械

应用场景

慈姑收获, 水生蔬菜收获, 农业自动化, 智能农业, 水田作业

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摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统，其自动收获机主体包括拔取装置、清洗装置、切球装置、支撑装置、行走机构、螺旋桨和PLC控制器；所述的清洗装置包括皮带输送机、输泥板、撑管架、喷嘴、水泵、一号水管、二号水管、筛网和电磁阀；所述的切球装置包括固定架、一号分隔板、摄像头、切球气缸、刀片、集料板和二号分隔板；所述的支撑装置包括顶板、底板和气囊；所述的电学控制系统包括可编程控制器、气压单元、液压单元、伺服电机单元和伺服控制器；本发明能够实现两栖运动；且本发明能够实现对茨菰的自动拔取、自动清洗、自动对茨菰球茎和茨菰主体的分离，自动化程度高，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251202

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20200117

?? 专利权的转移：

20190723

?? 专利权的转移：

20190115

✅ 授权

20181211

⏳ 专利申请权的转移：

20170412

?? 实质审查的生效：

20170315

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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