一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统

著 录 项 目：

应用场景：慈姑种植田的自动化收获作业；提高农业生产效率，降低人工成本

摘     要：本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种慈姑自动收获机器人及其电学控制系统，其自动收获机主体包括拔取装置、清洗装置、切球装置、支撑装置、行走机构、螺旋桨和PLC控制器；所述的清洗装置包括皮带输送机、输泥板、撑管架、喷嘴、水泵、一号水管、二号水管、筛网和电磁阀；所述的切球装置包括固定架、一号分隔板、摄像头、切球气缸、刀片、集料板和二号分隔板；所述的支撑装置包括顶板、底板和气囊；所述的电学控制系统包括可编程控制器、气压单元、液压单元、伺服电机单元和伺服控制器；本发明能够实现两栖运动；且本发明能够实现对茨菰的自动拔取、自动清洗、自动对茨菰球茎和茨菰主体的分离，自动化程度高，提高了工作效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/17	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.30 专利权人由徐州泽玉浦智能科技有限公司变更为徐州融创达电子科技有限公司 地址由221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园商业裙房Q2-101室变更为221100 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间
  2019/07/23	专利权的转移	登记生效日: 2019.07.04 专利权人由江苏世丰企业管理咨询有限公司变更为徐州泽玉浦智能科技有限公司 地址由221000 江苏省徐州市云龙区世茂广场商业内街2及办公1、办公2号楼1-910变更为221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园商业裙房Q2-101室
  2019/01/15	授权
  2018/12/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.22 申请人由吴爱兵变更为江苏世丰企业管理咨询有限公司 地址由246200 安徽省安庆市望江县凉泉乡韩店村吴坦1275号变更为221000 江苏省徐州市云龙区世茂广场商业内街2及办公1、办公2号楼1-910
  2017/04/12	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 45/00 专利申请号: 201610917168.8 申请日: 2016.10.20
  2017/03/15	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022234247799	【实用新型】一种农业菌菇生产用培育架	2025/10/23
  2024227950191	【实用新型】一种蘑菇种植架	2025/10/22
  2024229668354	【实用新型】一种羊肚菌培育多功能培养箱	2025/10/15
  2022231089011	【实用新型】一种新型双层钢架棚	2025/10/15
  2021219535530	【实用新型】一种便于拆卸安装的多层食用菌种植架	2025/10/13
  2021111809630	【发明】一种羊肚菌种植方法	2025/10/10
  2018109091042	【发明】一种木腐菌类食用菌的栽培方法	2025/10/10
  2017110299314	【发明】一种凤尾菇培养基的接种方法	2025/09/28
  2022233651126	【实用新型】一种香菇菌包外层薄膜划开装置	2025/09/28
  2024225067688	【实用新型】一种新型食用菌杀菌炉	2025/09/23