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| 专利/申请号： | CN201710727347.X | 专利名称： | 一种室内服务机器人自主导航用数字地图建立方法 |
| 申请日： | 2017-08-23 | 申请/专利权人 | 昆山联骥机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路828号浦东软件园2号楼7层BC座 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107702715B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 机器人 服务机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种室内服务机器人自主导航用数字地图建立方法，包括测量室内环境特征数据的步骤、将上述数据输入到机器人内置存贮器的步骤，由人工测量室内环境的特征数据，室内环境的特征数据包括室内的长度、宽度、固定障碍物的位置，然后将室内平面平均分格，将每一格作为一个地图计算点，根据测量得到的数据和预设的地图分辨率编制地图的二维数组。本发明可人工方便设计地图，适用于室内商业环境，基于该地图可实现机器人路径规划与自主导航、自主避障功能，利用二维数组存储地图，数据量小，对机器人硬件要求低，不需要SLAM激光雷达，降低成本，地图信息不仅限于无障碍与有障碍两种状态，可设置为更多状态。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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