一种海洋工程勘探用水下机器人面域打捞捕获装置及方法

摘     要：本发明公开了一种海洋工程勘探用水下机器人面域打捞捕获装置及方法，包括中部定横梁和定位吊装滑轨，定位吊装滑轨顶部固定安装有用于起吊钢丝绳连接的定位吊装臂；两个中部定横梁的两个端部均固定安装一个向下延伸的可充气随型气垫；两个定位吊装滑轨的内侧均安装一个具有双轴的液压马达；动横梁另一端通过动短节与端部梁端部转动连接，端部梁的数量为两个，相互平行的设置于两个定位吊装滑轨的外侧，且两个端部梁与两个定位吊装滑轨之间保持平行；两个端部梁的中部均向下吊装一个端部限位组件。本发明在平时占用面积不大的情况下，获得了更大的捕获面积，使得本打捞捕获装置可以在相对较高的海况下获得较高的捕获成功率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/24	授权
  2021/03/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 7/00 专利申请号: 202011216699.7 申请日: 2020.11.04
  2021/02/26	公开