一种机械臂3D打印机（高校）

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂3D打印机，属于打印装置技术领域，包括电脑组件、竖向支撑架(4)、圆盘送料器(5)、工作区(6)、机械臂(8)、打印头(7)、Z轴升降台(9)、水平支撑板(24)和打印材料(27)，所述Z轴升降台(9)、所述工作区(6)从左到右依次固接于所述水平支撑板(24)上表面，所述机械臂(8)包括机械小臂(11)、机械大臂(12)、大臂水平旋转轴(14)、小臂旋转轴(15)、大臂纵向旋转轴(25)，本申请设计了多个机械臂，通过各种方式的联接，使得打印机的机械小臂(11)能够进行上下左右前后多角度多方向移动，真正实现360°角度的打印要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/03	授权