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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011502709.3 | 专利名称: | 一种井下勘测机器人 |
申请日: | 2020-12-18 | 申请/专利权人 | 安徽工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省芜湖市镜湖区北京中路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01N33/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2021-05-18 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112816617A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 37 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本发明公布了一种井下勘测机器人,包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心,行走装置包括行走轴和行走电机,转向装置包括转向电机和转向轴,检测装置包括搬运筒和检测筒,控制中心设有控制按钮和第一发射器,控制盒中设有第一接收器和第一控制器,控制盒中还设有处理器和第二发射器,控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器,本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测,通过在井外进行远距离的遥控,通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集,并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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