一种井下勘测机器人

摘     要：本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注