胶囊机器人的磁耦合控制装置及磁耦合系统

摘     要：本实用新型涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种胶囊机器人的磁耦合控制装置及磁耦合系统，包括：电机、两块长条形主永磁体、控制器；两块长条形主永磁体设置在电机的输出轴上，电机由控制器进行控制；电机在控制器的控制作用下，带动两块长条形的主永磁体旋转叠加而形成旋转磁场，在旋转磁场的作用下对胶囊机器人内部从永磁体产生非接触磁作用力，胶囊机器人与外部的旋转磁场同步旋转，在充满粘性液体的管道中旋转前进，实现前进与后退运动。不仅能够降低外磁场驱动胶囊机器人的成本，还能灵活、简便的控制胶囊机器人在人体肠道内来去自如。可以根据实际需要更换不同磁能积的主永磁体，控制灵活方便，成本低廉，适用于胃肠消化道的诊察工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注