发明专利已授权

一种扫地机器人

📄 申请号：CN201910118606.8 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2019-02-17

公开号

CN109620066A

公开日

2019-04-16

申请人

林爱珊

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人路径规划传感器技术

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 服务机器人, 地面清扫

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摘要

本发明涉及一种扫地机器人，属于智能家居领域领域。该扫地机器人包括机器人本体和爬梯装置，爬梯装置固定于机器人本体的顶部，爬梯装置具有休眠状态和工作状态，机器人本体的顶面为参考面，爬梯装置处于休眠状态时，爬梯装置完全收起且位于参考面的正上方，爬梯装置在参考面的在平面上的投影位于参考面限定的区域内，爬梯装置处于工作状态时，爬梯装置展开至机器人本体的四周且带动机器人本体爬楼梯。扫地机器人，在对平整地面进行清扫的同时，能够进行位面转移，从而实现对楼梯的清扫工作以及扫地机器人的工作平台转移，当机器人本体进行清洁作业时，爬梯装置不会影响其正常工作，扫地机器人的应用范围更广，省时省力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241122

?? 专利权的转移：

20241105

✅ 授权

20190510

?? 实质审查的生效：

一种基于神经网络的投影融合方法

当前第 / 件

一种包装盒生产加工切边装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

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