一种新型爬缆机器人

摘     要：一种新型爬缆机器人，包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注