一种机器人关节布线结构

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节布线结构，包括：固定端、绝缘圆框、连接块及活动端，所述固定端上固定有绝缘圆框，所述绝缘圆框的内壁设置有负极环与正极环，所述活动端的下端设置有连接块，所述连接块位于绝缘圆框的内侧，所述固定端上转动连接有活动端。本实用新型活动端转动时带动连接块在绝缘圆框内侧转动，通过导电弹簧的弹力推动正极块与负极块能够与正极环与负极环始终接触导电，以此连接方式能够避免线缆式导电结构在机器人关节转动时电缆反复弯折受到挤压，从而导致线缆疲劳断裂。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/06/14	授权