一种工业机器人导航用照明系统

摘     要：本实用新型公开一种工业机器人导航用照明系统，涉及GPS定位导航和照明技术领域，包含照明装置、GPS模块、摄像头、光线传感器、电源模块、通信装置和控制模块，照明装置设置有LED灯、反光镜、滤波镜实现均匀照明，GPS模块设置有天线、GPS接收机、处理器采集位置信息，摄像头设置有镜头、图像传感器采集周围环境信息，光线传感器设置有光电探测器、放大器和滤波电路检测周围环境光照水平，电源模块设置有变压器、整流滤波电路和稳压电路，输出稳定的电流和电压，通信装置采用RS232通信端口通过导线传输数字信号，控制模块设置有主控芯片根据工业机器人的位置坐标、数字图像信号、周围环境光线水平生成合适的运动指令和照明控制信号。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注