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摘 要:一种油罐焊接机器人,包括磁力轮,磁力轮之间设有外壳,外壳一侧连接有管材伸缩外套,管材伸缩外套远离外壳一侧设有储存箱,外壳内固设有清理油污的蒸汽清洁模块,蒸汽清洁模块下方的外壳上设有隔绝工作部位温度的隔温模块,隔温模块和蒸汽清洁模块之间设有焊接模块,隔温模块内设有二次清理模块,蒸汽清洁模块可通过改变气压为二次清理模块提供动力,外壳内壁上固设有检测内部氧含量的传感器,设有外壳下方还设有提供图像导航的摄像头,本发明能对油罐内部进行局部清理并焊接修补。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111507195.5 | 专利名称: | 一种油罐焊接机器人 |
申请日: | 2021-12-10 | 申请/专利权人 | 汤晓俊 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 上海市宝山区长江路99号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23K37/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2022-01-21 | 转让价格: | 11000.0元 |
公开/公告号: | CN113953735A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |