发明专利已授权

一种多自由度智能机械臂的测试方法

Name: 一种多自由度智能机械臂的测试方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2021110596800
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111059680.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-10

公开号

CN113771537B

公开日

2022-05-31

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B44B1_00

IPC 分类号

B44B1_00 , B44B1_06 , B44B3_00 , B44B3_06 , B28D1_00 , B28D7_00 , B28D7_02 , B25J18_00 , G01N3_58 , G01N3_40 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 电子装配, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种多自由度智能机械臂及其测试方法，包括：转动机构以及设置在转动机构附近的刀盘，转动机构一端固定在轨道上，轨道环布在石材附近，刀盘位于转动机构自由端，转动机构为转轴连接的多段式结构，转动机构能够通过转轴实现刀盘朝向或远离石材的移动；刀盘周向分布有若干单元刀组，且刀盘盘面上设置有朝向石材的图像取录设备，以及控制刀盘周向自转的电机组件；图像取录设备将刻痕深度以及刻痕宽度位置传输至外部处理单元，从而获得石材表面环线材质数据，本发明通过对大型石材进行阶梯式的环布下刀测试，从而获取石材表面所有位置的材料特性数据，从而便于操作者进行石刻设计以及石刻工艺规划，精细化控制石刻材料以及人力成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113771537B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 26000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241108

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220531

✅ 授权

20211228

?? 实质审查的生效：

20211210

📄 公开

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¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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