一种无人驾驶汽车液力式自动转向系统的控制方法

摘     要：本发明公开了一种无人驾驶汽车液力式自动转向系统及其控制方法，属于车辆智能驾驶及转向安全控制领域。该系统主要由转向工作缸，工作缸活塞，流量可控节流阀，转向液压泵，转向油罐，回油管路，进油管路以及高速开关电磁阀等组成。控制四个高速开关电磁阀的通断状态来形成工作缸活塞左右两侧不同方向的油液压差，实现汽车左转或右转。转向回正时，高速开关电磁阀的通断状态均与前述相反。流量可控节流阀根据期望前轮转角确定工作缸活塞左右两侧的油液压差，流经可控节流阀的油液流量由自适应控制器得出。本发明不仅能够实现无人驾驶汽车自动转向，且系统结构简单，可靠性好，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/03	授权
  2019/08/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 5/06 专利申请号: 201910168102.7 申请日: 2019.03.06
  2019/07/12	公开