一种基于路面视觉检测的汽车智能制动系统及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于路面视觉检测的汽车智能制动系统及其控制方法，属于车辆智能驾驶及制动安全控制领域。利用车载摄像头获取汽车行驶路面的高清图像，用深度自学习算法确定汽车所行驶路面的具体类别，确定汽车在该路面下的最大制动减速度；将最大制动减速度划分若干个制动区间，和上层控制系统所需车辆实现的期望制动减速度结合来控制制动系统的制动强度；制动系统为基于浮钳盘式制动器的分级制动系统，能分级实现汽车制动强度，并能实现防抱死功能。本发明在确定行驶路面类别的基础上，根据汽车最大制动减速度和期望制动减速度进行制动系统的分级控制，不仅能够保证制动安全性和可靠性，同时系统成本得到大幅降低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注