一种基于行车预测场的周边车辆行为自适应矫正预测方法

摘     要：本发明公开了一种基于行车预测场的周边车辆行为自适应矫正预测方法，步骤1：周边车辆行为离散化与数据集预处理：将周边车辆行为根据横向与纵向划分为N个典型行为；步骤2：获取交通环境参与车时序数据：每辆交通环境参与车使用定位系统实时获取每个时刻自车的位置、速度、加速度；步骤3：建立行车预测场：建立基于安全性、效率性、驾驶舒适性三要素的行车预测场EP，EP＝ES+EE+EC；步骤4：基于最大似然估计方法建立周边车辆行为预测模型；步骤5：周边车辆行为实时预测与模型自适应矫正。本发明综合考虑影响驾驶者行为的安全性、效率性与驾驶舒适性，在目标车辆的行驶区域建立行车预测场并定性与定量分析，为周边车辆行为预测提出了新思路。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/12	授权
  2019/05/31	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/16 专利申请号: 201910071784.X 申请日: 2019.01.25
  2019/05/07	公开