一种机电打磨夹持机械臂

摘     要：本发明公开了一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱，所述立柱的下端设置有底座板，所述底座板与地面之间配合有螺栓；在所述立柱的外壁处焊接有机架板，在所述机架板的顶部远离所述立柱的位置处设置有竖向贯穿的通槽；本装置可以作为被动的夹具，即驱动单元保持关闭，通过手持打磨机的形式对片材进行打磨，这种打磨形式主要是应对非圆形片材的打磨；本装置还可以作为主动夹具，即开启驱动单元，拆除掉锁止套，通过驱动单元再配合传动带可以驱动轴杆主动旋转，然后操作人员可以手持打磨砂纸进行打磨，这种打磨方式可以应对圆形片材进行打磨；因此本装置可以应对不同的工件选择不同的夹持方式，使用更加的灵活。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注