发明专利已授权

一种机电打磨夹持机械臂

📄 申请号：CN202110354399.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2021-04-01

公开号

CN113059493A

公开日

2021-07-02

申请人

顾海龙

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B41_06

IPC 分类号

B24B41_06 , B24B41_00 , B24B47_12 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人自动控制系统机械加工设备机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属表面加工, 打磨抛光作业, 工件夹持与搬运

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摘要

本发明公开了一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱，所述立柱的下端设置有底座板，所述底座板与地面之间配合有螺栓；在所述立柱的外壁处焊接有机架板，在所述机架板的顶部远离所述立柱的位置处设置有竖向贯穿的通槽；本装置可以作为被动的夹具，即驱动单元保持关闭，通过手持打磨机的形式对片材进行打磨，这种打磨形式主要是应对非圆形片材的打磨；本装置还可以作为主动夹具，即开启驱动单元，拆除掉锁止套，通过驱动单元再配合传动带可以驱动轴杆主动旋转，然后操作人员可以手持打磨砂纸进行打磨，这种打磨方式可以应对圆形片材进行打磨；因此本装置可以应对不同的工件选择不同的夹持方式，使用更加的灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241220

✅ 授权

20210720

?? 实质审查的生效：

20210702

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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