一种基于圆柱坐标系的3D打印机

摘     要：本发明公开了一种基于圆柱坐标系的3D打印机，包括环形模块，喷头模块，升降模块，主体框架和打印机外罩；所述环形模块通过直线轴承与所述主体框架的支撑柱滑动配合，所述环形模块通过升降提架与所述升降模块固连，所述升降模块通过固定在顶盖上的升降驱动电机与主体框架固连；在圆柱坐标系下，所述喷头模块需要进行周向旋转运动、径向直线运动和轴向升降运动，其中周向旋转运动由所述环形模块的旋转驱动滑块驱动完成，径向直线运动由所述环形模块的径向主动模块和径向从动模块配合驱动完成，轴向升降运动由所述升降模块驱动完成。本发明3D打印机具有结构紧凑，设计合理的特点，体积小、打印范围相对较大，稳定性和打印精度较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/28	授权
  2019/03/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B29C 64/106 专利申请号: 201811057208.1 申请日: 2018.09.11
  2019/02/05	公开