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| 专利/申请号： | CN201910098032.2 | 专利名称： | 多自由度运动电机 |
| 申请日： | 2019-01-31 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02N2/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109802594B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机电 多自由度运动专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过不同的通电策略能使电机进行自转、偏转和上下伸缩运动。本发明主要是解决现有多自由度电机无法完成某些特定运动及带入机械传动齿轮机构摩擦损耗大、难以维护、效率低等问题。通过对多自由度电机下方固定电磁驱动的升降机构来帮助多自由度电机提升伸缩运动的自由度，具有损耗小、驱动便利可控、响应快、精度高、用途广泛等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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