专利名称：一种多自由度运动的玩具结构及装置      申请号：2021226092217     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：玩具 多自由度运动   相似专利 发布日：2025/06/19  
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度运动的玩具结构及装置，涉及玩具技术领域。玩具结构包括：弹性件，具有相对的第一端和第二端，所述第一端上设置第一连接结构，所述第二端上设置第二连接结构；第一积木玩具，与所述第一连接结构连接；积木固定件，与所述第二连接结构和外置积木平台均连接，用于将所述弹性件与所述外置积木平台连接；所述弹性件配置成在外力作用下形变带动所述第一积木玩具在至少两个方向上自由摆动。本实用新型提供的玩具结构能够多自由度运动，从而可以增加积木玩具的灵活性。

专利名称：一种便于检修的多自由度运动平台      申请号：2022224767068     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 多自由度运动   相似专利 发布日：2025/02/13  
摘要： 本申请公开了一种便于检修的多自由度运动平台，属于空间动态模拟技术领域。主要包括下平台、安装在下平台上的电动缸、安装在电动缸上的上平台，下平台上活动连接有支撑管，支撑管内活动连接有支撑杆，支撑管与支撑杆之间设置有锁紧部，锁紧部用于限制支撑管与支撑杆之间的相对位置，支撑杆上活动连接有滑座，上平台下安装有导向槽，滑座设置在导向槽内并能在导向槽内滑动，当某处电动缸发生损坏需要拆除维修时，手动将滑座移动到损坏的电动缸处，利用锁紧部限制支撑管与支撑杆之间的相对位置使其成为一个整体，从而对需要更换电动缸的位置进行支撑，提升检修时的稳定性。本申请的一种便于检修的多自由度运动平台达到了检修支撑的效果。

专利名称：多自由度运动电机      申请号：2019100980322     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 多自由度运动   相似专利 发布日：2025/08/06  
摘要： 本发明提供了多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过不同的通电策略能使电机进行自转、偏转和上下伸缩运动。本发明主要是解决现有多自由度电机无法完成某些特定运动及带入机械传动齿轮机构摩擦损耗大、难以维护、效率低等问题。通过对多自由度电机下方固定电磁驱动的升降机构来帮助多自由度电机提升伸缩运动的自由度，具有损耗小、驱动便利可控、响应快、精度高、用途广泛等优点。

专利名称：一种多自由度运动的密封装置      申请号：2017112009161     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：密封材料 多自由度运动   相似专利 发布日：2025/09/15  

应用场景：工业机器人关节动态密封;航空航天可动部件防护;水下装备活动接缝防水;精密仪器多轴联动机构防尘;高端装备制造中的复杂运动副密封解决方案

专利名称：永磁转子驱动式多自由度运动电机      申请号：2019100980515     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机加工 多自由度运动   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明提供永磁转子驱动式多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。转子包括固定轴的上端与轴承的内环固定连接，并通过油膜与上方输出轴的底端连接；轴承外环与输出轴固定连接，外环固定有转子架，转子架周围若干个永磁轭部和转子永磁体。定子位于转子转动部分的外围，所述定子包括若干个左半圆环形柱体和对应的右半圆环形柱体，内侧分布有定子线圈轭，通过对若干个定子线圈通入不同通电策略即可使电机转子做多自由度运动。本发明主要是解决传统多自由度电机体积庞大、结构复杂及精度低、效率低等问题。通过施加不同通电策略可以实现电机的多自由度运动，具有结构简单紧凑、体积小、控制精准、使用方便和用途广等优点。

专利名称：一种易维护刚柔耦合平台结构及其组成的多自由度运动平台      申请号：2019112747314     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 多自由度运动   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明公开了一种易维护刚柔耦合平台结构及其组成的多自由度运动平台，包括工作平台、平台框架、检测元件和驱动元件装置，工作平台通过凹凸结构套设于平台框架内而不互相接触，平台框架和工作平台的两个端面通过至少两组柔性铰链固定连接；工作平台与驱动元件装置的驱动力输出端连接；检测元件至少包含一组主检测元件，检测工作平台的运动位移或速度；副检测元件用于检测柔性铰链的变形量或变形速度。在更换柔性铰链时，逐组更换，无需整个拆卸下工作平台，并且单独更换任意一组柔性铰链都不会破坏原来的装配关系。另外，多组柔性铰链可采用不同厚度组合同时工作，实现多刚度调节，适应不同载荷情况。