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摘 要:本实用新型公开了一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构,包括固定在机架内侧的自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件,自动供料载台上层层叠放有摆放软管壳体的载盘,机械臂架设在机架上,机械臂前端固连有90度旋转气缸,90度旋转气缸的旋转块上固连有夹持气缸,并在90度旋转气缸带动下旋转90度至保持竖直姿态,角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件,该血压仪软管壳体定位夹持上料机构能够将圆柱型的软管壳体利用机械臂夹取后旋转90度,并且放置到角度校准组件上,经过角度校准后再抓取摆放至组装线的治具内,自动化程度高,上料效率高,实用方便。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202121225833.X | 专利名称: | 一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构 |
申请日: | 2021-06-03 | 申请/专利权人 | 昆山中立德智能科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号5号房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23P19/00搜分类 血压 料机搜索 |
公开/公告日: | 2021-12-14 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN215146413U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |