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摘 要:本实用新型公开了一种葡萄苗木嫁接机用穗木上苗装置,其穗木输送检测机构的相机安装在相机支架上,输送机位于工作平台的下方;工作平台在检测机构的下方设置在穗木检测放置区,穗木检测放置区用于单排间隔设置待检测的穗木;所述的穗木夹取转移机构设有手指气缸,手指气缸连接设置在取苗伺服电缸上,取苗伺服电缸驱动手指气缸在竖直方向运动;手指气缸设有夹取手指,夹取手指受驱动取放穗木;取苗伺服电缸由滚珠丝杠、滑块驱动在水平方向上移动。本实用新型通过增加相机支架、相机,可以对输送的穗木进行检测处理,从而挑选出粗度、位姿符合条件的穗木,通过穗木夹取转移机构夹取并输送以用于嫁接,从而提高了嫁接效率和嫁接成功率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202320983991.4 | 专利名称: | 一种葡萄苗木嫁接机用穗木上苗装置 |
申请日: | 2023-04-27 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01G2/30搜分类 果蔬 苗 苗木 嫁接 苗木嫁接搜索 |
公开/公告日: | 2023-11-24 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN220068314U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |