一种快速切换运动方向的履带机构

摘     要：本实用新型公开了一种快速切换运动方向的履带机构，包括底部运动系统和顶部视觉识别系统，其底部运动系统包括右平行履带、前三角形履带、后三角形履带、左平行履带，各履带分别通过各自独立设置的履带升降架、升降驱动电机与机架连接；每个履带均设有独立控制的行进驱动电机；所述的顶部视觉识别系统的OPenCV摄像头与图像传感器联接，图像传感器通过接线口与深度处理器联接，深度处理器与控制系统联接；图像传感器还与图像处理器联接，图像处理器与控制系统联接；控制系统连接控制行进驱动电机、升降驱动电机。其可以更好地满足在行进方向、与运动方向垂直的方向快速切换，在进行中快速接近火龙果，更好地完成采摘活动的需要，进一步提高采摘效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注