一种无人驾驶车道保持方法

摘     要：本发明公开了一种无人驾驶车道保持方法，方法步骤包括如下：S1，识别选取：首先通过高清摄像头对车辆周围的参照物进行识别和筛选，参照物包括交通标志、树木和建筑物，识别参照物时，需考虑多个因素，光照条件、天气情况、车速以及路面状态，无人驾驶车辆还需配备激光雷达等传感器设备，提高周围环境的识别准确度和稳定性。本发明首先利用高清摄像头对车辆周围参照物进行识别和筛选，对识别出的参照物进行等级划分，并与车辆建立联系，利用模糊PID算法来进一步优化车辆与参照物之间的联系，根据联系等级来逐步进行参照物的选取和剔除，保证车辆一直与参照物有着相对更紧密的联系，提升自动驾驶车道保持的安全性和平顺性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注