一种用于水下管道的污染巡检机器人

摘     要：本发明公开一种用于水下管道的污染巡检机器人，至少包括三个机器人壳体，所述的机器人壳体整体设置为圆环状壳体结构，并且每一机器人壳体均相应包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；并且每一壳体均设置为弧度为90°的弧形壳体结构；且第一壳体和第二壳体的弧长相同，第三壳体和第四壳体的弧长相同。本发明中的巡检机器人通过多个机器人壳体构成，每一机器人壳体都是圆环状壳体结构，可以相应将水下管道卡装在圆环壳体内部，相邻的机器人壳体之间通过防水弹簧管连接安装，一方面是可以相应安装连通防水通讯线缆，另一方面则是方便每个机器人壳体的转弯转向，可以使整体结构在管道上顺利行走。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注