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摘 要:本发明公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置,包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器,所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统,各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接,各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接,所述工作平台上设置有所述水平传感器,所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度,所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接,所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明能够使升降系统动态保持竖直状态,避免升降系统出现卡死现象,有效的减少机构系统超静定内力,减小结构内力,保证升降可靠性,满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910332623.1 | 专利名称: | 一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置 |
申请日: | 2019-04-24 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H01Q1/10搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2020-04-07 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109921170B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |