发明专利已授权

一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置

📄 申请号：CN201910332623.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-04-24

公开号

CN109921170B

公开日

2020-04-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H01Q1_10

IPC 分类号

H01Q1_10 , H01Q1_12 ,

技术画像

所属领域

升降装置机械传动升降机构刚性联接升降装置

应用场景

工业升降平台, 物流仓储, 建筑施工, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于并联柔索驱动的托举工装

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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