发明专利已授权

基于并联柔索驱动的托举工装

📄 申请号：CN201910138796.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-02-25

公开号

CN109665459B

公开日

2020-01-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F7_02

IPC 分类号

B66F7_02 , B66F7_28 ,

技术画像

所属领域

柔索驱动柔索驱动并联机构举升设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 大型工件装配, 物料搬运, 重型设备安装

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摘要

本发明公开了一种基于并联柔索驱动的托举工装，包括车体、柔索起吊单元和起吊框，柔索起吊单元呈三角形分布固定安装在车体上，柔索起吊单元通过吊点与起吊框的吊环固定连接。本发明设置有万向轮，其保证工装在地面上自由移动；在装配位置下放时将螺旋地脚旋下至接触地面，实现工装位置的锁定；通过设置并联的起吊单元对各个吊环分别进行调节。当各吊环同步升降，实现产品沿竖直方向升降，当各吊环不同步时可实现对产品高度和空间姿态的调整，最终以达到装配对位的功能；由于绳索具有柔性，工件装配时灵活性好，且易保证安装时载荷的均匀分布，安装精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200121

✅ 授权

20190517

?? 实质审查的生效：

20190423

📄 公开

具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置

当前第 / 件

一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置

同领域国内专利 · IPC: (B66F7_02)

B66F7_00 B66F7_02 B66F7_04 B66F7_06 B66F7_08 B66F7_10 B66F7_12 B66F7_14 B66F7_16 B66F7_18 B66F7_20 B66F7_22 B66F7_24 B66F7_26 B66F7_28 覆盖15个领域

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