发明专利已授权

具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置

📄 申请号：CN201910052295.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-01-21

公开号

CN109848669B

公开日

2020-02-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

装夹装置工装夹具三自由度调姿机构刚柔耦合连接结构装夹装置

应用场景

机械加工, 自动化装配, 工业机器人, 智能制造, 精密制造

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摘要

本发明涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，装夹装置装夹在工件上部，调姿装置安装在装夹装置的横向导杆上，调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置。Y向调姿装置以横向导杆为导向，以丝杠螺母作为驱动沿Y方向移动；X向调姿装置实现工件X向移动，X向调姿装置上的悬吊钢丝绳与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿；编织物安装在工件底部，两根紧固钢丝绳的两端分别与紧固钢丝绳张紧装置和编织物连接，两根柔性连接件的两端分别与横向导杆和编织物连接。本发明能够实现对大型工件在狭小空间内的侧装作业，利用软硬混合连接，有效保护工件表面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200204

✅ 授权

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

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当前第 / 件

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