发明专利已授权

大幅面桁架快速对接锁紧机构

📄 申请号：CN201910020430.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-01-09

公开号

CN109736428B

公开日

2020-02-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04B1_19

IPC 分类号

E04B1_19

技术画像

所属领域

快速锁紧机构快速锁紧机构桁架连接结构机械对接结构

应用场景

大型工业设备, 自动化生产线, 桁架机械手, 大幅面加工设备

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摘要

本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200214

✅ 授权

20190604

?? 实质审查的生效：

20190510

📄 公开

一种快插锁紧多段式可折叠导轨

当前第 / 件

具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置

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E04B1_00 E04B1_02 E04B1_04 E04B1_08 E04B1_10 E04B1_16 E04B1_18 E04B1_19 E04B1_20 E04B1_21 E04B1_24 E04B1_26 E04B1_30 E04B1_32 E04B1_34 E04B1_342 E04B1_343 E04B1_344 E04B1_348 E04B1_35 E04B1_36 E04B1_38 E04B1_41 E04B1_48 E04B1_58 E04B1_61 E04B1_64 E04B1_66 E04B1_68 E04B1_682 E04B1_684 E04B1_686 E04B1_70 E04B1_74 E04B1_76 E04B1_78 E04B1_80 E04B1_82 E04B1_84 E04B1_86 E04B1_88 E04B1_90 E04B1_92 E04B1_94 E04B1_98 E04B1_99 覆盖46个领域

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