咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种基于MADDPG算法的无人机数据收集方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建包含多个无人机以及多个传感器节点的无人机辅助的物联网数据收集系统，具体包括：建模无人机模型；建模传感器节点模型；建模信道模型；建模传感器节点关联变量；建模系统状态、动作和观测值；S2：建模系统代价函数：为由于缓冲区溢出和数据包到期而导致的丢包数量的相反数；S3：建模并训练MADDPG算法；S4：基于MADDPG算法确定无人机数据收集策略。本发明以最小化网络损失为优化目标，实现无人机数据收集轨迹及节点关联优化设计。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210540948.0 | 专利名称： | 一种基于MADDPG算法的无人机数据收集方法 |
| 申请日： | 2022-05-17 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W4/40搜分类 计算机软件 P 数据收集搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-30 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114980020A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/12 | 授权 | |
| 2022/09/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 4/40 专利申请号: 202210540948.0 申请日: 2022.05.17 |
| 2022/08/30 | 公开 |
