专利名称：一种基于MADDPG算法的无人机数据收集方法      申请号：2022105409480     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 P 数据收集   相似专利 发布日：2024/03/27  
摘要： 本发明涉及一种基于MADDPG算法的无人机数据收集方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建包含多个无人机以及多个传感器节点的无人机辅助的物联网数据收集系统，具体包括：建模无人机模型；建模传感器节点模型；建模信道模型；建模传感器节点关联变量；建模系统状态、动作和观测值；S2：建模系统代价函数：为由于缓冲区溢出和数据包到期而导致的丢包数量的相反数；S3：建模并训练MADDPG算法；S4：基于MADDPG算法确定无人机数据收集策略。本发明以最小化网络损失为优化目标，实现无人机数据收集轨迹及节点关联优化设计。

专利名称：一种用于遥感数据收集的无人机防护装置      申请号：2023221489489     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：遥感 数据收集   相似专利 发布日：2023/12/28  
摘要： 本实用新型提供了一种用于遥感数据收集的无人机防护装置，其属于无人机技术领域，其包括：机体，所述机体外壁上通过支架固定连接有若干驱动马达，若干所述驱动马达输出端上均固定连接有螺旋桨叶；机身防护组件，机身防护组件包括贯穿转动连接于机体侧壁上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴、第二转轴位于机体外的端部均固定连接有防护板，所述防护板外表面设置有软质缓冲垫。本实用新型中通过呈型设置的防护板对机体以及螺旋桨叶进行防护，同时在碰撞时通过软质缓冲垫缓解碰撞压力，从而充分保护无人机机身，避免无人机因碰撞而损坏或掉落，并且在无人机降落时可通过调节防护板而对无人机底部进行缓冲防护，保证无人机降落时的稳定性。

专利名称：基于移动汇聚节点的无线传感器网络能量感知与路径架构的数据收集方法      申请号：2017110704103     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 无线传感器网络 数据收集   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种基于移动汇聚节点的无线传感器网络能量感知与路径架构的数据收集方法，涉及无线传感器网络技术领域。该方法包括如下步骤：S1，建树阶段：通过给定数量的传感器，每个传感器节点在特定的感知区域内感知数据并转发至作为树根的基站进行处理；S2，数据收集点的选择：在构建的最小生成树中，基站从传感器节点集合中选择最大的利益的节点作为候选的汇聚节点并计算路径长度，并将计算出的路径长度与给定的路径长度进行比较，反复执行以上操作直至得到汇聚节点的集合。本发明采用EAPC算法，帮助CP节省了能量与时间，使得负担最大的数据收集点能够节省能量,以均衡节点能量，延长数据整个网络的生命周期目的。

专利名称：一种基于节点信任值虚拟力的可信数据收集方法      申请号：2019109999663     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 数据收集   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种基于节点信任值虚拟力的可信数据收集方法，在物联网的数据采集的应用中，首先根据节点间的关系设计节点信任评估算法(包括直接信任和间接信任)，计算出节点的量化信任值；然后将节点的信任值映射为节点所受的物理力，给予可信节点以吸引力，不可信节点以排斥力；再将移动的初始路径模拟成一根带有磁性的软绳，初始路径在节点合力的作用下移动，最终生成一条可信度更高的可信数据收集路径；通过移动的边缘节点在有限的移动距离内依次访问可信的簇头节点，收集可信的传感数据，发送给周围的基站，或者直接给上层用户应用，达到系统应用和决策可信的目的。

专利名称：一种传感网中基于信任值效用的移动式可信数据收集方法      申请号：2019103390651     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感 数据收集   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种传感网中基于信任值效用的移动式可信数据收集方法，在无线传感器数据采集的应用中，先根据节点间的关系设计节点信任评估算法(如直接信任值和间接信任值)，由已有算法获得节点的量化信任值。根据获得的信任值，在后续的簇头节点选举中产生可信的簇头节点。最终根据各簇头节点间的欧氏距离和相关的下一跳簇头节点的信任值，计算出信任效用值最大的下一簇头节点，以此产生一条信任值效用最大的可信路径。

专利名称：智能化综采工作面电液控支架数据收集及处理方法     申请号：2020116211135     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采 数据收集   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法      申请号：2019106587534     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 数据收集   相似专利 发布日：2023/12/26  
摘要： 本发明公开一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法，包括如下步骤：(1)数据中心u_0获取无线网络中M个传感节点的位置；(2)数据中心u_0根据上述传感节点的上传时间和分簇权重γ；(3)根据得到的数据上传时间和无人机的飞行时间η_(k,k^')，执行路径规划算法；(4)存储当前分簇权重γ对应的无人机数据收集方案；(5)无人机从数据中心出发，根据上述得到的最优的无人机飞行轨迹u^*。本发明提供一种采用分簇方法来预先调整无人机数据收集点位置及其与传感节点之间的距离，有效地平衡了所有传感节点数据传输时间与无人机飞行时间，使得传感节点的信息年龄不随网络规模增大而急剧增加，从而适用于不同的无线传感网络规模。

专利名称：基于逻辑节点的无线传感器网络可靠数据收集方法及装置      申请号：2018105324024     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 无线传感器网络 数据收集   相似专利 发布日：2024/02/20  
摘要： 本发明公开了一种基于逻辑节点的无线传感器网络可靠数据收集方法及装置，其中，方法包括：设置网络层次信息，以将无线传感器网络内所有节点进行层次标记；根据层次标记后的节点构建候选逻辑节点；根据候选逻辑节点选择逻辑节点；以及对逻辑节点进行负载均衡，以收集目标数据。该方法可以去掉无效逻辑节点和冗余逻辑节点，保证尽可能多的节点具有备份转发节点的同时，降低逻辑节点的控制开销，并且可以提高网络的自愈能力，提升网络的可靠性和鲁棒性，均衡能耗，增长网络寿命。

专利名称：一种光纤数据收集器的固定架     申请号：2021219301805     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：光缆 光传输 收集器 数据收集   相似专利 发布日：2022/01/17  

专利名称：传感器网络中安全可验证的连续数据收集方法      申请号：2017101740149     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络 传感器 网络传输 数据收集   相似专利 发布日：2023/02/20  
摘要： 本发明揭示了一种传感器网络中安全可验证的连续数据收集方法，利用时间相关性将一个周期内感知数据进行重构，并对重构后的数据加密再传输给父节点，在保证数据的安全性的情况下能够有效地减少数据通信量。同时节点生成感知数据的“指纹”，使得Sink能够对收集到的感知数据进行验证，由于“指纹”位数远短于感知数据位数，且能够融合，因此，“指纹”通信代价较低。

专利名称：一种可信的传感云数据收集评估方法      申请号：2017102488244     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感 数据收集   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种可信的传感云数据收集评估方法，该方法对传感云数据收集过程中的网络中节点和移动基站进行信任评估，首先确定移动基站的工作区域，该区域由移动基站的数量M决定；并确定系统的逻辑关系为主观节点Si向目标节点Sj发送数据，且当目标节点Sj不在主观节点Si的范围内时，数据交换则需要推荐节点转发；然后建立评估网络中节点和移动基站信任度的模型，包括直接信任模型Tdir、间接信任模型Tindir和功能信任模型Tfunct；最后根据上一步骤中计算得到的评估参数Tdir、Tindir、和Tfunct确定传感云数据收集的可信度。本发明可有效抵御数据收集过程中遇到的恶意攻击，提高传感云系统数据收集的可靠性及保证数据的可用性。

专利名称：一种基于多移动基站的传感云数据收集方法      申请号：2016106501493     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 传感 数据收集   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于多移动基站的传感云数据收集方法，采用多个移动基站并发收集传感器网络监测区域数据并上传到云端，移动基站通过访问部分传感器节点来完成数据收集，包括：将传感器网络监测区域的外接圆划分为若干个均匀的扇形区，每个移动基站覆盖一个扇形区域；在每个扇形区域内，选择部分传感器节点作为驻点，其他节点作为普通节点；利用TSP算法对由驻点组成的驻点集设计出最优访问路径作为基站的移动路径，当基站访问驻点时，普通节点将数据传给基站；计算每个移动基站的数据收集时延并将最大的收集时延作为整个传感器网络的数据收集时间。本发明能够保证传感器网络中的感知数据在规定时间内上传到云端，同时在满足时延的情况下，能量消耗最小。