发明专利已授权

无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法

📄 申请号：CN201710363642.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2017-05-22

公开号

CN107014400B

公开日

2023-09-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机导航, 惯性导航系统标定, 飞行器姿态测量, 航空电子设备测试, 飞行器控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本发明包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本发明实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230926

✅ 授权

20170829

?? 实质审查的生效：

20170804

📄 公开

自然对抗补丁生成方法、目标检测模型的训练方法及装置

当前第 / 件

一种用于监控儿童安全的汽车智能座椅及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C25_00)

G01C25_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)