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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201710363642.1 | 专利名称: | 无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法 |
申请日: | 2017-05-22 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市宁六路219号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01C25/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2023-09-26 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN107014400B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 22 | 所属领域: | 无人机 惯性导航专利转让搜索 |
摘 要:一种无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法,涉及无人机的技术领域,尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本发明包括与计算机软件上位机通信的编码器,编码器的输出端与步进电机相连;所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接;所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转;所述涡轮上方搭建旋转平台;所示旋转平台内嵌固定夹具;计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本发明实现了结构简单,操作方便,降低校准过程中的误差,排除人为手动校准中各方面因素的干扰,简化了操作过程的目的。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/09/26 | 授权 | |
2017/08/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 25/00 专利申请号: 201710363642.1 申请日: 2017.05.22 |
2017/08/04 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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